Orszak jak zwykle rozpoczął się na Rynku, a zapoczątkowało go odczytanie edyktu Cezara Augusta. Następnie barwny korowód z udziałem mieszkańców miasta przeszedł na Plac Corazziego. Orszak poprowadzili jadący na koniach trzej królowie. W trakcie przemarszu można było obejrzeć inscenizacje przygotowane m.in. przez podopiecznych warsztatów terapii zajęciowej oraz domy pomocy społecznej.
W Orszaku Trzech Króli wzięli udział m.in. uczniowie radomskich szkół ubrani w specjalne peleryny przygotowane przez Zespół Szkół Skórzano-Odzieżowych, Stylizacji i Usług w Radomiu, symbolizujące poszczególne kontynenty. Na zakończenie orszaku na Placu Corazziego wystąpił zespół etniczno-folkowy Karabanio.