Cele stowarzyszenia to głównie propagowanie misji pokojowych, a także pomoc towarzyszom, ich wdowom i sierotom, przyczynianie się do pomocy humanitarnej i pokoju, wzmocnienie przyjaźni między narodami. Działalność stowarzyszenia nie ma i nie może mieć charakteru ani politycznego, ani zawodowego.

Stowarzyszenie Kombatantów Misji Pokojowych zostało zarejestrowane w maju 1999 r. W październiku  1999 r. powstało pierwsze Koło w Bydgoszczy. Koło Terenowe w Radomiu, któremu nadano nr 45, powstało w styczniu 2010 roku. W jego skład wchodzą 22 osoby, byli uczestnicy misji pokojowych w Egipcie, Kambodży, Afganistanie, Bośni-Hercegowinie, Libanie, Syrii, Iraku i Korei.