Zezwolenia MZDiK wydaje na okres od jednego miesiąca do dwóch lat w zależności od kategorii przejazdu. Opłaty za wydanie zezwolenia są również zróżnicowane i zależą od okresu ważności tego dokumentu, rodzaju, wymiarów, rzeczywistej masy całkowitej oraz nacisków osi danego pojazdu, a w przypadku kategorii VII - także liczby przejazdów.

Aby uzyskać zezwolenie, wystarczy złożyć wypełniony wniosek wraz z dowodem wniesienia opłaty. Szczegółowe informacje o zasadach wydawania zezwoleń oraz wzory wniosków można znaleźć na stronie bip.mzdik.pl w zakładce "Ogłoszenia".