Podstawą do zawierania umów pomiędzy brygadami OT a wojewódzkimi komendami Policji jest porozumienie podpisane 5 lutego 2020 przez Dowódcę Wojsk Obrony Terytorialnej gen. dyw. Wiesława Kukułę i Komendanta Głównego Policji gen. insp. Jarosława Szymczyka. Podpisany dokument przekłada się dziś na praktyczne działania i usprawnia podejmowanie wspólnych akcji wojska i policji na szczeblu lokalnym.

Głównymi założeniami porozumienia zawartego w Komedzie Wojewódzkiej Policji zs. w Radomiu jest współpraca obejmująca zagadnienia z zakresu zarządzania kryzysowego, ratowania życia ludzkiego i poszukiwania osób zaginionych. Aby przygotować się do takich wspólnych działań prowadzonych w razie zaistnienia sytuacji kryzysowych, klęsk żywiołowych, czy w ramach akcji poszukiwawczych planowane są wspólne szkolenia. Podczas nich będą poruszane tematy m.in. ze sposobu przekazywaniu informacji niezbędnych do realizacji postanowień porozumienia, korzystaniu z bazy szkoleniowej, materiałów szkoleniowych, współpracy kadry instruktorskiej, dydaktycznej oraz pomocy innych specjalistów. Strony będą sobie udzielać wsparcia logistycznego w zależności od potrzeb, polegającego w szczególności na umożliwieniu korzystania - zgodnie z zawartymi umowami np. strzelnic, sprzętu o przeznaczeniu wojskowym lub policyjnym oraz środków transportu.

Już teraz mazowieccy policjanci współpracują z żołnierzami 6 Mazowieckiej Brygady Obrony Terytorialnej. W ramach operacji "Odporna Wiosna" żołnierze WOT prowadzili między innymi wspólne działania z funkcjonariuszami Policji, które miały na celu ograniczenie rozprzestrzenia się koronawirusa. Terytorialsi wspierali policjantów, którzy w porozumieniu ze służbami sanitarnymi sprawdzali, czy osoby objęte kwarantanną przebywają w domach.