Urodzony w 1992 roku w Warszawie zawodnik, trafił do drużyny Zielonych 29 maja 2019 roku. Wcześniej reprezentował barwy Legii, Arki Gdynia, Ruchu Chorzów czy Zagłębia Sosnowiec. Obecnie stoper jest podstawowym piłkarzem Radomiaka, stanowiąc o sile defensywy zespołu trenera Dariusza Banasika.

Mateusz Cichocki rozegrał jak dotąd w Radomiaku 88 meczów we wszystkich rozgrywkach i zdobył dwie bramki. Pokonywał bramkarzy Zagłębia Sosnowiec i Puszczy Niepołomice. Wywalczył z naszą drużyną awans do PKO Ekstraklasy.