Do krwawej bitwy doszło 7 kwietnia 1944 roku w piątek przedwielkanocny. Oddziały miały się scalić w silniejsze ugrupowanie pod firmą AK, lecz tym razem jeszcze do tego nie doszło. W Molendach zostały zaskoczone przez przeważające siły wroga. AK –wcy stracili kilkunastu poległych, a bardziej czujni BCH – wcy – trzech.
Straty niemieckie dowództwo AK oszacowało na 24 zabitych i 30 rannych. W ocenie dowódcy okręgu radomskiego AK, płk. Żywockiego, ps. „Wujek” bitwa pod Molendami zwiększyła walory bojowe oddziałów partyzanckich, w akcji „Burza” walczących już pod wspólnym dowództwem jako batalion Armii Krajowej dowodzony przez Władysława Molendę „Graba”.
Podczas niedzielnej patriotycznej uroczystości rocznicowej składania wieńców i wiązanek kwiatów pod pomnikiem poległych, pochyliły się sztandary organizacji kombatanckich, które reprezentował m.in. mjr Aleksander Małachowski wiceprezes Zarządu Okręgowego ŚZŻAK w Radomiu, i Lucyna Abramczyk, córka dowódcy Oddziału BCH – Józefa Abramczyka, samorządowych, szkolnych, harcerskich i strażackich. Cześć poległym partyzantom oddali - poseł PO Czesław Czechyra, radni sejmiku Zbigniew Gołąbek z PSL, przemawiający m.in. z upoważnienia marszałka województwa i Leszek Rejmer z SLD, radni powiatu kozienickiego i przedstawiciele starostwa oraz gminy Garbatka – Letnisko, w tym w imieniu wójta sekretarz
Gminy Garbatka Letnisko, Aleksandra Popis.