Kilka minut po godz. 19 dyżurny białobrzeskiej policji otrzymał zgłoszenie o wypadku drogowym na trasie ekspresowej w Żdżarach. Na miejsce natychmiast skierowano policjantów. Jak ustalili funkcjonariusze, zderzyły się dwa pojazdy - vw transporter, w którym jechało czterech mężczyzn w wieku od 23 do 58 lat oraz opel vectra, którym kierował 51-latek. W wyniku zderzenia pojazdów śmierć na miejscu poniósł 58-letni pasażer busa. Stan kierowcy opla i jednego z pasażerów busa ratownicy określili jako ciężki.
Wstępnie policjanci ustalili, że prawdopodobnie kierujący transporterem mógł zasnąć za kierownicą lub zasłabł. Pojazd uderzył w barierę energochłonną po prawej stronie trasy, a następnie w barierę po lewej stronie. Siła pierwszego uderzenia prawdopodobnie spowodowała awarię oświetlenia pojazdu. Po drugim uderzeniu bus zatrzymał się na lewym pasie ruchu, którym jechał opel. Kierujący osobowym pojazdem nie zauważył nieoświetlonego pojazd i uderzył w niego. Siła zderzenia pojazdów była tak duża, iż spowodowała wyrwanie z pojazdu tylnego fotela wraz z pasażerem.
Policjanci, pod nadzorem Prokuratora z Prokuratury Rejonowej w Grójcu, przeprowadzili oględziny miejsca zdarzenia. Pojazdy oraz rzeczy osobiste uczestników wypadku zostały zabezpieczone przez policjantów. Utrudnienia w ruchu trwały do godz. 23.