Mieszkańcy Warki mogą korzystać z ok. 801 – metrowego, wyremontowanego odcinka ulic: Wysockiego i Mostowej. Przebudowa polegała m.in. na wymianie warstw konstrukcyjnych drogi. Położono także nowe  nawierzchnie, wybudowano ścieżki rowerowe, chodniki i miejsca postojowe. Zadbano również o odwodnienie jezdni, które zapewni kanalizacja deszczowa. Przebudowa, rozpoczęta w kwietniu 2011 r., poprawi komfort jazdy i bezpieczeństwo, zarówno kierowców, jak i pieszych. Remont kosztował ok. 2,2 mln zł. Projekt dofinansowano ze środków rządowych kwotą ok. 1,1 mln zł. Pozostałą część sumy zapewnił samorząd.

Narodowy Program Przebudowy Dróg Lokalnych 2008-2011 to rządowy program, którego celem jest podniesienie standardu dróg lokalnych oraz bezpieczeństwa ich użytkowania. Budowa dróg lokalnych jest finansowana ze środków własnych samorządu terytorialnego i dofinansowania rządowego w wysokości do 50% wartości inwestycji. Podczas trzech edycji Narodowego Programu Przebudowy Dróg Lokalnych 2008 – 2011, w województwie mazowieckim wybudowano/zmodernizowano ok. 800 km dróg, z czego ok. 200 km jest w trakcie realizacji.