Uroczystości poświęcenia pomnika odbyły się na placu przed bazyliką w niedzielę 3 marca, w wigilię odpustu św. Kazimierza, tuż po liturgii mszy świętej, którą celebrowali biskupi Henryk Tomasik Adam Ozimek oraz arb Zygmunt Zimowski. Podczas uroczystości wręczono Ordery Świętego Kazimierza dla osób zasłużonych dla miasta i diecezji. W tym roku wyróżnienia otrzymały: Helena Łęcka, Zofia Minnich i Jadwiga Odzimek.

Jak wspomina proboszcz parafii ks. Grzegorz Sanderski, pomysł postawienia pomnika pojawił się w związku z chęcią uczczenia dziesięciolecia podniesienia kościoła do rangi bazyliki, którego patronem jest św. Kazimierz, także opiekun miasta Radomia. Przygotowania do uroczystości trwały od 24 lutego misjami świętymi, które trwały do 3 marca, czyli wigilii odpustu świętego Kazimierza. Dziesięć lat temu, gdy kościół podnoszono do godności bazyliki, w uroczystościach uczestniczył arcybiskup Zygmunt Zimowski, który wówczas był biskupem, dlatego został on zaproszony na tę uroczystość.

Pomnik został wykonany na wzór obrazu z wizerunkiem św. Kazimierza z lilią, którego replika znajduje się w Bazylice Mniejszej na Zamłyniu. Postać św. Kazimierza została wykuta w białym piaskowcu spod Ożarowa, a trzymetrowy pomnik stanął na półtorametrowym cokole na placu przed kościołem. Autorem projektu pomnika jest prof. Aleksander Śliwa z Akademii Sztuk Pięknych w Krakowie, monument natomiast wykonał artysta rzeźbiarz Józef Dąbrowski z Ożarowa.

Kościół św. Kazimierza na Zamłyniu jest kościołem patronalnym miasta Radomia i diecezji radomskiej. Został wybudowany w latach 1986­-1994 jako wotum dziękczynne uroczystości jubileuszowych, które odbyły się w 1981 r. z racji 500. rocznicy przybycia św. Kazimierza na królewską rezydencję do Radomia. 3 marca 2003 roku nastąpiło ogłoszenie kościoła bazyliką mniejszą. Uroczystości przewodniczył wówczas metropolita wrocławski kardynał Henryk Gulbinowicz.