Jest to 7. placówka Straży Granicznej podlegająca Nadwiślańskiemu Oddziałowi Straży Granicznej, a jej zakres terytorialny obejmuje osiem południowych powiatów województwa mazowieckiego: białobrzeski, przysuski, grójecki, radomski, zwoleński, kozienicki, lipski i szydłowiecki, które stanowią blisko 20% powierzchni województwa mazowieckiego.
Na co dzień funkcjonariusze z Placówki Straży Granicznej w Radomiu odpowiedzialni są za działania kontrolno-weryfikacyjne, w szczególności w zakresie kontroli legalności pobytu, kontroli legalności wykonywania pracy przez cudzoziemców, prowadzeniem działalności gospodarczej przez cudzoziemców oraz powierzeniem wykonywania pracy cudzoziemcom.