Na pamiątkę tej bitwy w 1928 roku na wzgórzu pod wsią Anielin – Kępa, w miejscu gdzie mieścił się obóz powstańczy, odsłonięty został pomnik. Zniszczony w czasie działań wojennych, odbudowany został dopiero w latach osiemdziesiątych. 5 maja, w 150. rocznicę Powstania Styczniowego, przy pomniku poświęcono dębowy krzyż ufundowany przez Nadleśnictwo Dobieszyn.

Po uroczystej mszy św. przedstawiciele władz województwa mazowieckiego, powiatu Kozienice i gminy Magnuszew złożyli u stóp pomnika wieńce. Uroczystość zakończył koncert pieśni powstańczych w wykonaniu solistów i Orkiestry Parafialnej Matki Boskiej Zwycięskiej „Victoria” Warszawa – Rembertów.

Powstańczą wartę honorową przy pomniku, oprócz warty wojskowej, wystawili przedstawiciele Stowarzyszenia „Warecki Klub Strzelecki”. Organizatorem uroczystości był Urząd Gminy Magnuszew, społeczność wsi Anielin – Kępa i PSP w Rozniszewie.