Józef Szaniawski znany był radomskich studentom z wykładów w Wyższej Szkole Dziennikarskiej im. Melchiora Wańkowicza. Wykładał przedmioty zawodowe, m.in. komentarz polityczny. Był także prorektorem tej uczelni w Warszawie.
W latach 70. i 80. Józef Szaniawski znany był z działalności niepodległościowej, uważany jest dzis za ostatniego więźnia sumienia PRL.
Józef Szaniawski schodząc z Świnicy w Tatrach w nieznanych okolicznościach spadł w przepaść. Zginął na miejscu.