To kolejne wzmocnienie Zielonych przed sezonem 2021/2022. Grudziński jest wychowankiem MOSiR Mińsk Mazowiecki, ale już jako junior trafił do Legii Warszawa. W pierwszym zespole "Wojskowych" zadebiutował 19 lipca 2020 roku, w meczu z Pogonią Szczecin.
Poprzedni sezon zawodnik, który może również występować jako stoper, spędził w Zagłębiu Sosnowiec i Zniczu Pruszków, zaliczając łącznie 33 występy w I i II lidze.