W dniu 5 sierpnia grupa pielgrzymkowa nr 18 z Kozienic przejdzie drogą wojewódzką nr 737 przez miejscowości Antoniówka i Rajec Poduchowny oraz fragmentem ulicy Kozienickiej w Radomiu do kościoła w Rajcu Szlacheckim, przed którym została zaplanowana przerwa obiadowa. Po tej przerwie nastąpi dalsza część przemarszu do kościoła przy ulicy Wernera na Kapturze. Przejście grupy nastąpi w godzinach popołudniowych, prawdopodobnie około 12:00-13:00 i 15:00-17:00. Z kolei w godzinach około 16:00-18:00 przez Małęczyn Nowy, Janów oraz ulice Skaryszewską, Słowackiego, Idalińską, Grzebieniową i Źródłową na Malczew (gdzie zaplanowano nocleg) przejdzie grupa pielgrzymkowa nr 23 ze Zwolenia.
W dniu 6 sierpnia zaplanowane są natomiast przemarsze kilkunastu grup pielgrzymkowych przez Radom. W godzinach porannych (od około 6:30 do około 9:00) będą one ruszać z poszczególnych parafii i kierować się na południe miasta (głównie przez Borki i Jeżową Wolę). Dwie grupy (nr 6 i 21) zatrzymają się przed kościołem Miłosierdzia Bożego przy ulicy Starokrakowskiej, natomiast pozostałe będą maszerowały dalej w kierunku Kowali, gdzie zaplanowano przerwę obiadową.
Uwaga! Piesza Pielgrzymka Diecezji Radomskiej na Jasną Górę jest w bieżącym roku organizowana z obostrzeniami epidemicznymi. Przewodnicy poszczególnych grup otrzymali zgodę organizatorów na podejmowanie autonomicznych decyzji dotyczących przemarszu. Oznacza to, że podane powyżej przewidywane godziny i trasy przejścia pielgrzymów przez teren Radomia mogą zostać w razie potrzeby zmienione (dlatego utrudnienia mogą wystąpić również w innych miejscach).
Nad bezpieczeństwem przemarszu grup pątników będą czuwali funkcjonariusze policji i Straży Miejskiej oraz służby porządkowe pielgrzymki. MZDiK prosi kierowców o zachowanie ostrożności na trasach przejścia pielgrzymów. Przemarsze mogą spowodować chwilowe utrudnienia w ruchu oraz w kursowaniu autobusów.