Droga zyskała swój nowy przebieg w miejsce dawnej drogi krajowej nr 7 w rejonie naszego miasta, która stała się drogą wojewódzką po otwarciu Zachodniej Obwodnicy Radomia.

Droga ta (wojewódzka nr 735) poprzednio znajdowała się w Ożarowie Mazowieckim, lecz po zdegradowaniu jej statusu, numer ten stał się wolny. Zgodnie z Uchwałą nr 74/20 Sejmiku Województwa Mazowieckiego z dnia 23 czerwca 2020 r., droga zyskała swój nowy przebieg, o czym piszemy powyżej.

Droga wojewódzka nr 735 (DW735) - droga wojewódzka klasy Z w województwie mazowieckim o długości 48,8 km. Przebiega przez powiat radomski, Radom i powiat szydłowiecki, łącząc węzeł Radom Północ (w.80) na drodze ekspresowej S7 w Jedlance z węzłem Szydłowiec Centrum (w.85) na drodze ekspresowej S7 i drodze wojewódzkiej 727 w Szydłowcu. Zarządcą drogi jest Mazowiecki Zarząd Dróg Wojewódzkich w Warszawie.