Uczestnicy uroczystości wysłuchają „Edyktu Cesarza Augusta”, a następnie przejdą ulicami Wolność, Reja, Plac Kazimierza Wielkiego i Żeromskiego w kierunku Placu Corazziego. Po drodze kolumna będzie zatrzymywać się przed kościołem ewangelicko-augsburskim, przy klasztorze ojców Bernardynów, u zbiegu z ulicą Witolda, przed kościołem garnizonowym oraz przy parku Kościuszki - naprzeciwko Urzędu Miejskiego.
W tych miejscach będzie można zobaczyć jasełkowe sceny: „Grzech Pierworodny”, „Na Dworze Króla Heroda”, „W Gospodzie”, „Poruszenie wśród pasterzy” oraz „Pokłon przed Narodzonym Mesjaszem”.
Organizatorem Orszaku Trzech Króli są Radomscy Rycerze Kolumba.