Przez trzy kadencje mec. Orzeł sprawował funkcję sekretarza i skarbnika Okręgowej Rady Adwokackiej w Radomiu, był delegatem na Krajowe Zjazdy Adwokatury. Obrońca w procesach politycznych lat 80.
Zbigniew Orzeł był także wykładowcą w Wyższej Szkole Inżynierskiej w Radomiu i Pomaturalnym Liceum Ekonomicznym, szkolił aplikantów adwokackich. W 1989 roku członek Komitetu Obywatelskiego Ziemi Radomskiej i Chrześcijańskiego Ruchu Obywatelskiego.
Uroczystości pogrzebowe rozpoczną się w poniedziałek (1 lipca) o godzinie 12:00 w Katedrze Radomskiej, a pogrzeb odbędzie się na cmentarzu przy ulicy Dębowej.