Był współtwórcą wielu sukcesów klubu, w tym tego najważniejszego. Jako asystent trenera Józefa Antoniaka przyczynił się do awansu Radomiaka do ekstraklasy. Wcześniej jako piłkarz w latach 1974-78 występował na boisku w zielonych barwach.

Cieszył się wielkim szacunkiem nie tylko Radomiaka, ale także całego radomskiego środowiska piłkarskiego. Pracował w wielu klubach w regionie jako trener. Pracował między innymi z piłkarzami Szydłowianki Szydłowiec, Pilicy Białobrzegi, Pilicy Nowe Miasto, Polonii Iłża, Powały Taczów. Jednak najwięcej czasu i najwięcej serca poświęcił Radomiakowi, którego trenerem był jeszcze kilkukrotnie, ostatnio w sezonie 2000/2001.

W lutym radomskie środowisko piłkarskie spotkało się na turnieju zorganizowanym z okazji 45-lecia pracy trenera Zielińskiego.

Jur Zieliński toczył nierówną i ciężką walkę z chorobą. Niestety, nie udało się jej wygrać.

Rodzinie, najbliższym i przyjaciołom składamy najgłębsze wyrazy współczucia.

Msza św. pogrzebowa zostania odprawiona w środę o godz. 13:00 w Bazylice Mniejszej pw. św. Kazimierza na Zamłyniu. Pochówek na cmentarzu przy ul. Ofiar Firleja (wejście od ul. Witosa).